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交流电机驱动中的控制模块基于位置反馈模块的输入、模拟输入和数字输入，负责电机驱动系统的信号处理和总体控制算法。这些数字输入通常是来自现场传感器和开关的24 v信号，可传达紧急停止信号例如安全扭矩关闭sto或有关电机运行的信息例如速度和位置。

与控制算法一同使用时，这些数字信号输入将对功率级进行任何-调整，以实现目标输出。将控制模块与数字输入隔离可防止接地电位差引起通信错误。

尽管光耦合器已用于隔离数字输入，但是数字隔离器技术的发展--了系统设计人员设计数字输入的方式。

交流电动机电流的计算及估算

一、电机电流计算：

对于交流电三相四线供电而言，线电压是 380，相电压是220，线电压是根号 3 相电压.

对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压指 a 相 b 相 c 相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流，当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3 相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是 220 伏，当电机角接时：线电流＝根号3 相电流；线电压＝相电压。

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交流电机是一个非常广义分类，电机本身的种类就是非常大的，交流电机本身也可以分低速跟高速，低速的可以叫低速电机、交流低速电机，高速的可以叫高速电机，高速电动机，交流高速电机，而高速电机又可以被称为电主轴，高速电主轴等等。

交流电机按品种分有同步电机、异步电机两大类。同步电机转子的转速ns与旋转磁场的转速相同，称为同步转速。ns与所接交流电的频率f、电机的磁极对数p之间有严格的关系。